Aunque se publicó en diciembre de 2021, el tema se compuso en el año 2020, durante un campamento de composición en Ibiza. En la composición participaron Daniel Marco y José Krespo de Despistaos, Cepeda y Martín Ceballos.

El 21 de abril de 2022 comenzaba la pre-gira del «Sempiterno Tour» en Madrid, con Cepeda dándolo todo… hasta quedarse en camiseta de tirantes.

En el 2020, Cepeda lanzó su segundo álbum de estudio «Con los pies en el suelo».

Si tuvo gira, con «Cepeda Unplugged»; los Premios Dial se cancelaron por la pandemia; y sacó varias colaboraciones

En el año 2021, Cepeda fue uno de los premiados en los XXV Premios Dial en su vuelta tras la pandemia, vestido con un traje azul y camisa negra.

• «Tal como eres» se publicó el 22 de mayo de 2020 (su videoclip oficial salió en 2021)
• «Bipolar» se publicó el 19 de junio de 2020
• «No hablan más de ti» se publicó el 4 de diciembre de 2020
• «La misma dirección» se publicó el 9 de abril de 2021

Cepeda creó su cuenta de TikTok (al menos publicó su primer vídeo) el 3 de julio de 2020.

En 2019 compaginó dos giras: la Gira Principios y la Gira imaginBank junto a Ana Guerra.

Aunque publicó un álbum, no fue (oficialmente) su segundo álbum, si no la re-edición de su primer álbum; esta reedición salió también en vinilo; y sí publicó una colaboración que fue single, «culpable o no», en el que acompañaba a Ana Guerra (publicó dos colaboraciones como parte de «Nuestros Principio», pero ninguna como single)

En este caso era para nota. El 3 de marzo de 2023 tenía lugar el concierto del Sempiterno Tour en Zaragoza, con Cepeda interpretando un tema a la guitarra.

En noviembre de 2021, Cepeda recibió su segundo Premio Dial como solista.

Su tercer álbum llegó en 2022, sí sacó un single propio (La Fortuna) y solo realizó una gira, la Gira CLPEES.

«Sempiterno» se publicó el 14 de octubre de 2022.

El 9 de marzo de 2019, Cepeda actuó por primera vez en el mítico Gran Teatre del Liceu de Barcelona.

«Con los pies en el suelo», segundo álbum oficial de Cepeda, salió al mercado el 9 de octubre de 2020.

El tema «Contigo todo el año es Navidad» de Raphael junto a Cepeda, Ana Guerra, Miriam Rodríguez, Antonio José, Bely Basarte y María Parrado se publicó en diciembre de 2020, como parte de una campaña solidaria de Cadena Dial.

En 2022, Cepeda lanzó como adelanto de «Sempiterno» 4 singles: Otro día más, Nené, La camisa vieja y Pastillas rosas.

Solo lanzó una colaboración, Qué bonito, ya que el álbum no tuvo colaboraciones; la gira de salas se desarrolló en 2023 y publicó Sempiterno con edición vinilo incluida.

Creó el canal el 16 de diciembre de 2019

«Nuestros Principios», re-edición de «Principios», salió al mercado el 14 de junio de 2019.

En noviembre de 2018, salió al mercado la versión en vinilo de «Principios», una edición especial en vinilo rojo.

Visitó el Liceu, colaboró con India Martínez y gano su primer Premio Dial como solista en 2019.

Hagamos repaso:

• 2018: 1 colaboración (No creo en nada)
• 2019: 3 colaboraciones (La canción al revés, Más que nada, Culpable o no)
• 2020: 6 colaboraciones (Tal como eres, Bipolar, 2007, Salí a buscarte, No hablan más de ti, Contigo todo el año en Navidad)
• 2021: 4 colaboraciones (La misma dirección, Yo te entiendo, Joder cómo te echo de menos, Demasiado tarde)
• 2022: 1 colaboración (Qué bonito)
• 2023: 0 colaboraciones (hasta ahora)

El álbum debut de Cepeda se publicó el 29 de junio de 2018.

En el concierto de Avilés de la gira Cepeda Unplugged, en agosto de 2020, la lluvia fue una de las protagonistas…

La Gira Principios comenzó el 10 de octubre de 2018 pero finalizó el 25 de enero de 2020, realizando conciertos en tres anualidades distintas.